起重機是工程建設中的必要設備之一。然而，起重機蘊藏的危險因素也較多，容易發生惡性事故。根據《起重機設計規范》 （ GB38ll-83 ）、 《起重機械超載保護裝置安全技術規范》 （ GBl2602-90 ）、 《起重機安全規程》 （ GB6067-85 ）等標準的要求，各類起重機械必須裝備安全保護裝置。因此開發新型的起重機多功能安全監控和保護系統很有必要?；诖?，近年來國內外先后研制出一些起重機安全保護裝置，如載荷、力矩限制器、起升高度儀、防碰撞裝置、風速報警器等。但它們功能單一，如果需要多種保護功能，必須安裝多臺儀器，這樣不僅價格昂貴，也給維護和使用帶來了不便。起重機用戶迫切需要一種集多種功能于一體的多功能安全監控系統，并希望起重機具有較強的自動控制功能及自診斷能力，以降低操作和維護的勞動負擔并保證起重機的安全。

主要介紹應用靈活的汽車起重機監控系統的研究。起重機用戶關心的涉及到安全方面的工況參數主要包括有：起重載荷和起升高度、起重臂的起重力矩和起升角度、工作幅度、鋼絲繩狀況、風速（力）大小、起重過程中載荷振動情況，以及下車的各種信息（如變幅缸壓力、液壓傳動系統的壓力、溫度、發動機轉速參數、油溫等）。本文介紹的系統能完成對這些工況參數巡回采集、算法處理，并實時輸出控制和提示的任務。

目前的安全監控系統，要在工作前輸入起重機的自身參數，比如起重臂的自重、起重臂的重心位置等，系統由此計算出產生的附加力矩。然而，由于汽車起重機的力臂長度不固定，造成起吊過程中力臂重心位置不時變化，不能準確反映工作中的真正起重機力矩，這就給工作在臨界狀態下的起重機帶來安全隱患。而且，事先輸入的參數本身也不可能做到完全準確，不同的起重機的參數也不一樣，致使每安裝一臺，都要輸入一遍，這增加了操作人員操作的復雜性，容易引入人為失誤。

鑒于以上介紹的情況，我們開發了起重機安全監控系統智能自學習功能。系統可以安裝在參數完全不同的起重機上，互換性好，而且不需要事先知道起重機的具體參數。安裝完成之后，起重機起吊重量已知的重物，在起重臂定長角度續變的情況下，和固定角度臂長續變的情況下，分別由起重機安全監控系統有選擇地記錄下起重機不同狀態下的力矩值，根據測得的數據，通過運算可以計算出起重機的原始參數。關系式：其中， @ 是被吊重物的重量， ! 是起重臂仰角， P是液壓缸作用于臂的力， L 是起重臂長， M b （ ）是起重臂自重關系式， H （ ）是起重機自身幾何參數。已知重物重量 @ ，測得力臂分別在的不同長度和角度的情況下的 ! 、 P 、 L 的值，可以確定這兩個關系式： M b （ ）和 H （ ）。這個過程就是自學習的過程。