0引言

門(mén)座式起重機(jī)是現(xiàn)代化港口和船廠機(jī)能作業(yè)的重要設(shè)備，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)及生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，門(mén)座式起重機(jī)正向大型化、重載化、高速化方向發(fā)展，其安全健康性能面臨著巨大的挑戰(zhàn)，作為極易發(fā)生重大安全事故的特種作業(yè)機(jī)

械，一旦發(fā)生事故，對(duì)安全生產(chǎn)形勢(shì)和人民的生命財(cái)產(chǎn)安全產(chǎn)生嚴(yán)重的威脅。因此，起重機(jī)安全健康監(jiān)測(cè)非常必要也迫在眉睫。為提高大型起重機(jī)械本質(zhì)安全，預(yù)防和減少起重機(jī)械重特大事故發(fā)生，國(guó)家質(zhì)檢總局和國(guó)家安監(jiān)總局發(fā)布了《關(guān)于印發(fā)大型起重機(jī)械安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)實(shí)施方案的通知》(國(guó)質(zhì)檢特聯(lián)(2011)137號(hào))，明確要求所有在用的大型起重機(jī)械上必須全部安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)。目前，國(guó)內(nèi)起重機(jī)安全健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功能較為單一，價(jià)格較為昂貴，系統(tǒng)的整體功能完善方面還有待進(jìn)一步提高。針對(duì)這種情況，對(duì)門(mén)座式起重機(jī)安全健康監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究并開(kāi)發(fā)了安全健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以同時(shí)對(duì)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)健康狀況和運(yùn)行狀態(tài)安全狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，采用電阻應(yīng)變片式傳感器，使整個(gè)系統(tǒng)性價(jià)比高，利于系統(tǒng)的普及推廣。

1、安全健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)要求

1．1系統(tǒng)主要功能

門(mén)座式起重機(jī)安全健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)主要具有如下功能：

1)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能：要求系統(tǒng)對(duì)門(mén)座式起重機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)及關(guān)鍵點(diǎn)的結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

2)實(shí)時(shí)顯示功能：將系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的各種數(shù)據(jù)參數(shù)通過(guò)觸摸屏顯示給操作人員，使其及時(shí)了解門(mén)座式起重機(jī)的安全健康狀態(tài)。

3)報(bào)警和止停功能：系統(tǒng)識(shí)別門(mén)座式起重機(jī)的安全健康狀態(tài)后，做出相應(yīng)的處理，當(dāng)門(mén)座式起重機(jī)的安全健康參數(shù)達(dá)到額定參數(shù)的90％時(shí)，系統(tǒng)能夠進(jìn)行聲光預(yù)報(bào)警，當(dāng)上升到100％時(shí)，可以進(jìn)行聲光連續(xù)報(bào)警，阻止其向危險(xiǎn)方向繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)超過(guò)額定參數(shù)的一定范圍后，系統(tǒng)可以對(duì)整個(gè)起重機(jī)進(jìn)行自動(dòng)斷電停機(jī)。從而達(dá)到安全保護(hù)的功能，使門(mén)座式起重機(jī)的整體安全性能大幅度提高。

4)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能：系統(tǒng)應(yīng)具有對(duì)門(mén)座式起重機(jī)安全健康狀態(tài)、故障信息進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄存儲(chǔ)的功能，并且在關(guān)閉電源或供電中斷的情況下，所有信息被保留，不因斷電而使信息丟失，為以后的維修等提供方便。

5)歷史查詢功能：系統(tǒng)應(yīng)具有對(duì)門(mén)座式起重機(jī)的安全健康狀態(tài)、故障信息歷史追溯的功能，一旦發(fā)生事故，可以作為事故原因分析的依據(jù)。

6)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)功能：所有安全健康監(jiān)測(cè)參數(shù)能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠(yuǎn)程安全健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，特檢人員、起重機(jī)管理者、起重機(jī)生產(chǎn)廠家等具有一定權(quán)限的人員可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)遠(yuǎn)程安全健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行訪問(wèn)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。

7)抗干擾能力：門(mén)座式起重機(jī)使用環(huán)境較為惡劣，且采用變頻器驅(qū)動(dòng)，容易對(duì)安全健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)造成干擾，因此應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧┨岣呦到y(tǒng)的搞干擾能力。

8）良好操作界面：人機(jī)界面友好，系統(tǒng)能以圖形、圖表和文字的方式直觀的顯示門(mén)座式起重機(jī)的安全健康信息，使用簡(jiǎn)單，操作方便。

1.2起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

1）測(cè)理精度：

在起重機(jī)實(shí)際使用工況下，系統(tǒng)綜合誤差，如起重量、起升高度、回轉(zhuǎn)角度、變幅幅度等分別不大于5%、

2）工作溫度：0度-60度：濕度：10%-95%RH

3)在運(yùn)行周期內(nèi)系統(tǒng)的采樣周期應(yīng)不大于100ms

4)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間應(yīng)不少于30個(gè)連續(xù)工作日。

2、起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成

門(mén)座式起重機(jī)安全健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由本地門(mén)座式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程門(mén)座式起重機(jī)安全健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成。LSHMS可以獨(dú)立運(yùn)行，RSHM以LSHMS為基礎(chǔ)，遠(yuǎn)程用戶可以隨時(shí)了解到起重機(jī)的健康狀況。其總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

LSHMS對(duì)起重機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以司機(jī)室內(nèi)配置的觸摸屏為上位機(jī)，實(shí)時(shí)顯示起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)安全狀況及結(jié)構(gòu)健康狀況，對(duì)故障及危險(xiǎn)時(shí)行報(bào)警。結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)部分是由應(yīng)變傳感器、應(yīng)變傳感器節(jié)點(diǎn)和傳感器網(wǎng)關(guān)組成。應(yīng)變傳感器用來(lái)感受起重機(jī)桔構(gòu)的受務(wù)情況并將應(yīng)變信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳送至應(yīng)變傳感器節(jié)點(diǎn)：應(yīng)變傳感器節(jié)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送至傳感器網(wǎng)關(guān)：傳感器網(wǎng)關(guān)是結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸部分，網(wǎng)關(guān)內(nèi)有數(shù)據(jù)接收模塊，它接收至各傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)關(guān)的數(shù)據(jù)后將數(shù)據(jù)發(fā)送至觸摸屏。運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)部分主要監(jiān)測(cè)起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)及起重機(jī)作業(yè)區(qū)域的視頻圖像，按照GB6067.1及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，絕大部分門(mén)座式起重機(jī)已安裝起重機(jī)械安全保護(hù)裝置，這些保護(hù)裝置能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)門(mén)座式起重機(jī)的起重量、變幅幅度、旋轉(zhuǎn)角度等運(yùn)行參數(shù)，這些數(shù)據(jù)被傳送至起重機(jī)的可編程控制器中，PLC通過(guò)擴(kuò)展模塊與變頻器通訊，可獲知門(mén)座式起重機(jī)四大機(jī)構(gòu)電機(jī)的電流、電壓等參數(shù)值，運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)只需完成PLC與觸摸屏的通訊并從PLC中讀出數(shù)據(jù)即可。視頻圖像通過(guò)在起重機(jī)上配置攝像頭來(lái)采集施工現(xiàn)場(chǎng)危害區(qū)域及司機(jī)視頻野盲區(qū)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)圖像，一般配置多個(gè)攝像頭以監(jiān)測(cè)吊鉤、吊鉤周?chē)⒏鱾€(gè)門(mén)腿等區(qū)域，攝像頭與觸摸屏的信號(hào)采用有線傳輸。RSHMS指本地安全健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所獲取的起重機(jī)信息可以通過(guò)有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，設(shè)備管理部門(mén)、特檢機(jī)構(gòu)等可以遠(yuǎn)程獲知起重機(jī)的運(yùn)行及安全健康狀況。

3、硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)中的硬件主要有觸摸屏、電阻應(yīng)變片、應(yīng)變傳感器節(jié)點(diǎn)及網(wǎng)關(guān)、攝像頭等。

3．1觸摸屏選擇

在門(mén)座式起重機(jī)安全健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，觸摸屏作為上位機(jī)主要完成與PLC及網(wǎng)關(guān)的通信，顯示所有的模擬量及開(kāi)關(guān)量信號(hào)，實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警，完成視頻監(jiān)測(cè)等功能，因此，要求觸摸屏應(yīng)具有基本的通信功能，支持多種通信協(xié)議，具有足夠的處理速度、足夠的畫(huà)面數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及足夠的顯示方式等。基于系統(tǒng)所需功能，選擇了步科(kinco)MT5620T觸摸屏。

3．2電阻應(yīng)變片選擇

電阻應(yīng)變片按安裝方式主要分為粘貼式電阻應(yīng)變片和焊接式電阻應(yīng)變片兩種，粘貼式電阻應(yīng)變片具有成本較低、使用簡(jiǎn)單方便等優(yōu)點(diǎn)，但是其對(duì)潮濕環(huán)境的不適應(yīng)限制了其在長(zhǎng)期實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用。因此，在門(mén)座式起重機(jī)長(zhǎng)期實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

系統(tǒng)中應(yīng)選用可靠性較高的焊接式應(yīng)變片。另外電阻應(yīng)變片應(yīng)選擇穩(wěn)定性高、電阻溫度系數(shù)小、熱輸出小、零點(diǎn)漂移小、橫向效應(yīng)系數(shù)小、機(jī)械滯后小、具有蠕變自補(bǔ)償功能的應(yīng)變片。

因此在滿足上述要求的前提下，綜合考慮使用環(huán)境、應(yīng)力狀態(tài)等因素，選用共和KCW一5—120一G10一l1G1M3S型焊接式電阻應(yīng)變片，其具體參數(shù)如表1所示。

3．3應(yīng)變傳感器節(jié)點(diǎn)及網(wǎng)關(guān)選擇

應(yīng)變傳感器節(jié)點(diǎn)及網(wǎng)關(guān)選用北京必創(chuàng)科技有限公司的CSG401型CAN總線應(yīng)變傳感器節(jié)點(diǎn)及BS909型CAN總線應(yīng)變傳感器網(wǎng)關(guān)。CSG401有線應(yīng)變傳感器節(jié)點(diǎn)可組成分布式的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，具有通信距離遠(yuǎn)、數(shù)據(jù)傳輸速率高等特點(diǎn)。它由采集處理模塊、CAN收發(fā)模塊組成。每個(gè)節(jié)點(diǎn)共有4個(gè)通道，每個(gè)通道內(nèi)置有獨(dú)立的高精度120Q橋路電阻和放大調(diào)理電路，可由軟件自動(dòng)切換選擇1／4橋、半橋、全橋測(cè)量方式，采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至HMI，傳輸速率高且傳輸距離遠(yuǎn)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)4個(gè)通道的設(shè)置便于位置相近的電阻應(yīng)變片傳感器連接到一個(gè)節(jié)點(diǎn)上，節(jié)省節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)，降低整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)費(fèi)用。BS909網(wǎng)關(guān)將傳感器節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)，它具有數(shù)據(jù)透明傳輸和數(shù)據(jù)緩存的特性。網(wǎng)關(guān)的主控制板由電源部分、GPRS模塊、BEENET模塊和核心板組成a

3．4視頻攝像頭選擇及多通道切換控制模塊設(shè)計(jì)

安裝攝像頭可以取消操作人員的視野盲區(qū)，降低操作人員的操作難度。起重機(jī)安全健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所用攝像頭應(yīng)具有高清晰度，有調(diào)節(jié)焦距的功能，能適應(yīng)戶外惡劣環(huán)境。攝像頭應(yīng)配備云臺(tái)裝置，使攝像頭能夠自由360。旋轉(zhuǎn)。因起重機(jī)

有夜間工作的情況，所以攝像頭上應(yīng)配備紅外補(bǔ)光裝置，使在光線較弱的夜間作業(yè)時(shí)也能獲取清晰的圖像。因此選用VK—IR230TF型工業(yè)級(jí)遠(yuǎn)距離紅外高速云臺(tái)可變焦距攝像頭，其影像感應(yīng)器為1／4”SONYSuperHADCCD，清晰度為540線，變焦率為23倍光學(xué)變倍／12倍電子放大，紅外照射距離達(dá)200m，信號(hào)制式為NTSC／PAL，采用IP68防水設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，360度水平和豎直方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，能很好的滿足現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控要求。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)所需監(jiān)測(cè)的門(mén)座式起重機(jī)作業(yè)危險(xiǎn)區(qū)域，共采用55"攝像頭完成監(jiān)測(cè)任務(wù)，吊臂上安裝一個(gè)，用于攝取吊裝物體周?chē)娜謭D像，保證吊裝安全；象鼻梁頭部平臺(tái)下方位置安裝一個(gè)，用于攝取吊裝物體的近距離圖像，提高吊裝的精確性及效率；轉(zhuǎn)盤(pán)后方兩側(cè)各安裝一個(gè)，便于回轉(zhuǎn)時(shí)觀察后方情況，消除死角；司機(jī)室外安裝一個(gè)，用于觀察整機(jī)工作環(huán)境。而觸摸屏只有兩通道PAL制式視頻接口，為了滿足多個(gè)通道視頻圖像顯示，設(shè)計(jì)了多通道切換電路其原理框圖如圖2所示。

4、軟件設(shè)計(jì)

4．1LSHMS軟件設(shè)計(jì)

LSHMS利用EV5000組態(tài)編輯軟件(以下簡(jiǎn)稱EV5000)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，LSHMS是直接面向起重復(fù)機(jī)操作員使用的，要求操作界面友好，使用簡(jiǎn)單，用戶界面框架如圖3所示。在進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)編輯界面前首先進(jìn)行設(shè)備的選擇及通訊參數(shù)的配置，根據(jù)門(mén)座式起重機(jī)電氣系統(tǒng)PLC類型，選擇MitsubishiFX0n/1N/2N/3N,HMI與網(wǎng)關(guān)的通訊基于ModbusASCII協(xié)議，因此在PLC元素庫(kù)中選擇ModbusASCII,

5、結(jié)束語(yǔ)

起重設(shè)備的安全健康性是當(dāng)今相關(guān)工程領(lǐng)域所密切關(guān)注的研究課題。本文研發(fā)了完備的門(mén)座式起重機(jī)安全健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，不僅可以同時(shí)監(jiān)測(cè)門(mén)式座式起重機(jī)的安全與健康性能，保障起重機(jī)安全有效運(yùn)行，更能提升起重機(jī)的安全管理和維修養(yǎng)護(hù)的水平，具有廣泛的應(yīng)用前景和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。